Dom Osvaldo Giuntini permaneceu
por cinco anos como bispo auxiliar. Em 1987, a pedido de Dom Frei
Daniel, Dom Osvaldo foi nomeado bispo coadjutor, com direito à
sucessão.
Cinco anos depois, em decorrência da renúncia do
bispo diocesano, Dom Osvaldo tomou posse como bispo da diocese
de Marília, em 9 de dezembro de 1992. Como bispo diocesano,
Dom Osvaldo deu continuidade às iniciativas anteriores,
tendo a assessoria dos diversos conselhos diocesanos.
Dentre os momentos importantes da diocese, durante seu bispado,
está a inauguração do novo prédio
do Seminário Diocesano São Pio X, em 1º de
maio de 1996, e a Revisão Ampla da Pastoral na diocese,
a partir da qual surgiram propostas para a Ação
Evangelizadora das comunidades, pastorais, movimentos e associações.
Outro momento importante que motivou a diocese e todos os cristãos
foi a celebração dos 2.000 anos do nascimento de
Jesus Cristo e a comemoração do Jubileu de Ouro
da Diocese de Marília.